특징점 기술

• D 포인트 클라우드 특징점 알고리즘
• Fast Point Feature Histogram (FPFH)
• FPFH와 VFH의 비교
• SHOT (Signatures of Histograms of OrienTations)
• [VFH (Viewpoint Feature Histogram)](VFH(Viewpoint Feature Histogram.md)